ご存知の通り針や刃物などで皮膚に傷をつけ墨などの色素を入れ着色し、文字・絵柄などが描かれたものです。今ではファッションとして芸能人までもがTATOOを入れたりしています。
S嗜好の人からすれば、卑猥な言葉などを奴隷の身体に刻み付け恥ずかしさと支配欲を満たす事を目的としますが、現状SMプレイで奴隷にTATOOを施すのは難しいため、手書きなどの落書きで楽しむプレイが多いようです。
M嗜好の人が入れるTATOOは、ピアス同様にご主人様の物という証を身体に刻みこみたい、もしくは入れている時の痛みが好きなどの嗜好が多いようです。