ペニスの尿道を刺激する事でドライオーガズムに達することができます。オシッコを我慢して漏れそうなくらい溜まった状態で一気に放出した時の快感が走るため、その快感を覚えた人が癖になって始める人が多いと言われています。 一般的には医療で使われる尿道カテーテルが使用され、これを尿道から挿入すると前立腺が刺激されドライオーガズムとなるようです。ちなみに初心者には綿棒を入れる女王様もいるようですが、カテーテルは繰り返し消毒できるので綿棒よりは衛生的で傷つきにくいそうです。
他にも金属製の尿道ブジーがあります。これは本来尿道を拡張するための医療器具で細いものから太いものまでありますが最初は細いものからはじめて徐々に太くしていきます。今では電動のものもあり、モーターの刺激が前立腺などを刺激します。

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ペニスや睾丸を責めるプレイとしてもちろん、踏みつけたり射精管理したりというのは一般的なSMプレイとしてあります。しかしもっとハードなプレイとなると様々な器具が使われる事が多いです。そこでペニスや睾丸を責めるグッズをいくつかご紹介します。

■尿道リングプラグ
亀頭にリングをかけ、尿道拡張を維持するものです。しかし常に尿道に栓をしたままなので（穴空きもありますが）オシッコを出しにくく調教用としても使用されます。

■睾丸圧潰器
金属製の睾丸リングで固定し、蝶ナットを締め込んで睾丸を圧迫し締め付けるものです、蝶ナットでの調整が可能なので、徐々に圧迫されていく睾丸の軋みと痛みがマゾ男性に人気です。

■睾丸引きのばし器
男性器や睾丸をはめ込み固定するおもりのようなもので、つけた習慣からずっしりと睾丸やペニスが引っ張られます。

■コックリング
ペニスにつける輪で根元に付けられる事が多く、血流を遅くして勃起する時間を長くする目的のものです。もともとは勃起不全の治療などに使われるものですが、締め付けられた時の感触やうっ血を楽しんだり、性器のアクセサリとしても楽しまれています。

■貞操帯
男性器の場合は貞操を守るよりも射精管理ためのせめぐとして使われる事が多く、様々な形で勃起をすることを押さえてしまいます。男性器全てを覆いかぶせるものもあればコックリングのような形でスパイクがついたものもあり勃起すればスパイクが食いこんでいく形となっています。

男性器にピアスを施すもので、ピアスをすればセックスが気持ちよくなるからと自らあける人もいれば調教の一環としてあけられることもあります。今ではピアッシングスタジオや美容整形でも開ける事が可能です。
・アパトラビア…亀頭を上から下まで縦に垂直に貫通させるピアス
・アンパラング…亀頭を左右に水平に貫通させるピアス
・プリンス・アルバート…陰茎外側から尿道口へ貫通させるピアス
・ダイドー…陰茎の先端と亀頭のカリ部分を貫通させるピアス
・フレナム…陰茎の裏側に入れるピアス
・ピュビック…陰茎の根元部に入れるピアス
・シャフト…陰茎を貫通させるピアス
・スクロータル…玉袋を貫通させるピアス
しかし、女性によってはピアスをしたままのセックスは痛いと思う事もあるそうです。

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ヤクザが刑務所の中で性器に真珠を埋め込んで、女性はものすごい快楽を得るなんて話聞いた事ありませんか？一般的には真珠ではなくシリコンボールを埋め込むようです。シリコンボールは柔らかく弾力性があるのでペニスや膣を傷つけないとされています。しかしピアス同様にフェラしにくい、痛いなどの声もあるので一概にものすごく快楽を得るかどうかは人次第のようです。
また医療として陰茎インプラントというものがあります。これは勃起させるため美容整形で普通に行われる事が多くなっています。また女性が男性へ性転換した時にも手術される事もあるそうです。

陰茎切開の身体改造と並び性器改造では極限ではないでしょうか。尿道口直下のラインを切開するのが一般的で主にオーストラリアの先住民の間で行われていた儀式でした。これは女性器崇拝の一部とされており切開面が女性器を連想させるからだとか。しかしこれをしてしまうと射精やおしっこは切開した根元から出ることとなります。